隨著工業的迅速發展，直流減速電機在各領域的應用非常廣泛，基本包含了所有的機械行業。在使用過程中，直流減速電機速度測量是非常主要的，一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法：
　　1、霍爾效應原理測速法
　　直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。
　　2、光電測速法
　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉的速度。
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